“软体机器人理论与技术”研讨会由浙江大学于2015年发起，在浙江大学软体机器人与智能器件浙江省重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、北京航空航天大学与中国航天五院钱学森实验室、华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室、西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室与河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室成功举办了六届，已逐渐成为国内软体机器人研究领域学者开展学术交流的重要平台。
第七届“软体机器人理论与技术”研讨会暨“软体机器人创新设计”竞赛定于2021年10月29日—31日在哈尔滨工业大学（威海）举办。会议由哈尔滨工业大学（威海）、山东省特种机器人与智能装备协同创新中心联合主办，威海市机器人与智能装备产业研究院、威海经济技术开发区天智创新技术研究院联合承办，苏州柔触机器人科技有限公司、瓦克化学（中国）有限公司联合赞助。
会议网站：http://2021softrobot.hitwh.edu.cn/
本次会议及竞赛的具体事项通知如下：
一、参会人员
大会诚邀软体机器人理论与技术相关领域专家、大会组委会成员、参赛作者、以及对软体机器人理论与技术感兴趣的专家学者、教师、企业代表参会。
二、会议及竞赛日程
2021年10月29日（周五）：注册报到、竞赛初赛、专题讨论
2021年10月30日（周六）：大会开幕式、特邀报告、竞赛决赛
2021年10月31日（周日）：特邀报告、竞赛颁奖
三、时间地点
1.会议时间：2021年10月29日（周五）—31日（周日）
2.会议地点：哈尔滨工业大学（威海）（山东省威海市文化西路2号）
3.报到时间：2021年10月29日（周五）09：00—22：00
4.报到&住宿地点：请根据报名时填写的住宿地点来确定报到地点
报到@住宿地点1 | 哈尔滨工业大学（威海）校内天雅苑培训基地——山东省威海市文化西路2号，订房电话0631-3792888，3792777 |
报到@住宿地点2 | 威海海悦建国饭店——山东省威海市文化西路177号，订房电话15666311917（距离哈工大2.2公里，车程10分钟） |
四、注册缴费
邀请报告专家无需注册，餐饮及住宿费由会务组承担。其他参会者可选择在线缴费或会议报到当天现场缴费，提前缴费享受早鸟价,注册费用包含餐费和资料费。
1.费用标准
（1）在线缴费
10月10日之前注册缴费，学生￥800元/人，其余人员￥1600元/人。
10月11日—26日注册缴费，学生￥1000元/人，其余人员￥2000元/人。
（2）现场缴费
10月29日—31日会议期间注册缴费，学生￥1600/元人，其余人员￥2500元/人。
2.费用收取：本次会议费用委托山东天谕国际教育发展有限公司代收，并开具发票。
（1）如需银行转账，收款账户信息如下：
帐户名称：山东天谕国际教育发展有限公司
开 户 行：威海市商业银行高技术产业开发区支行
开户行行号：313465001810
银行账号：817850101421003276
（2）如需扫码支付，请扫描下方电子版报名链接中的支付二维码。
请保存好成功交费截图，并提交给会务组工作人员确认。
五、联系及报名方式（任选一种）
报名方式1—扫描二维码进行报名 | 报名方式2—打开网址报名 | 添加工作人员微信 咨询细节 |
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于老师 | |
报名方式3—电话报名、短信报名 | ||
v会议总负责:赵建文老师 v报名参赛:于青清15666309202（微信同号）
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哈尔滨工业大学（威海）
2021年9月6日
附件1：
“软体机器人创新设计”竞赛说明
一、参赛作品
所有参赛作品必须与软体机器人相关。鼓励以实物作品形式参赛，如确有困难，也可以海报形式参赛。
二、参赛人员
全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于 4人，指导教师不超过 2 人。
三、赛制和奖项设置
（1）比赛赛制
大赛采用初审、初赛、决赛赛制。第一阶段为初审，各参赛队将参赛作品简介在规定时间提交大赛秘书处（10月20日前）。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初审，选出符合主题能参加初赛的团队。第二阶段为初赛，初赛参赛队必须到现场参加比赛，经现场展示、答辩，专家组评选出参加决赛的队伍。第三阶段为决赛，经现场展示、答辩，由专家组评选出各等级奖项。
（2）奖项设置
全国决赛设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
一等奖1-2项，颁发证书、奖金4000元；
二等奖2-4项，颁发证书、奖金2000元；
三等奖3-6项，颁发证书、奖金1000元；
优秀奖若干，颁发证书。
四、赛程和要求
（1）参赛报名及初审时间，2021年9月6日—10月20日。
参赛队向大赛秘书处报名，并提交报名表电子版（见附件）和加盖学院公章的PDF扫描版，材料按“学校名称+队伍名称+领队姓名”压缩打包命名，报名邮箱：bellsha@163.com。参赛人员需注册“软体机器人理论与技术”研讨会。
（2）全国初赛及决赛，2021年10月29日—30日。
鼓励以实物形式参赛，实物尺寸一般应不大于1500mm(长）*1000mm(宽）*1800mm(高），质量不大于80kg。如确有困难不能准备实物参赛，也可以海报形式，具体规格以组委会模板为主，参赛队伍按照组委会要求提供电子版海报，组委会负责海报的打印和展示。决赛作品需准备ppt答辩。
五、知识产权
参赛作品必须为原创，不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利，作者拥有署名权。
六、联系方式
联 系 人：王莎莎
联系电话：18570337360
邮 箱： bellsha@163.com
附件2：
会议日程
10月29日 | |
15:00-18:00 | 竞赛初赛（大学生活动中心多功能厅） |
15:00-18:00 | 软体机器人未来发展与关键技术的深入讨论 讨论间1（大学生活动中心***教室）：软体机器人未来发展方向、项目申报、团队合作等 讨论间2（大学生活动中心***教室）：软体机器人关键技术 |
10月30日 | ||||
8:30-8:40 | 大会开幕式，主办方徐晓飞校长讲话（宁学楼学术报告厅） | |||
大会报告（宁学楼学术报告厅） 主持人：赵建文 | ||||
8:40-9:10 | 孙立宁（苏州大学） 多学科交叉融合促进机器人技术创新发展——柔体机器人创新研究与应用 | |||
9:10-9:40 | 冷劲松（哈尔滨工业大学） 智能变形结构：力学理论、结构设计及初步应用 | |||
9:40-10:10 | 刘静（清华大学） 液态金属软体机器人与液体机器 | |||
10:10-10:40 | 合影、茶歇、转场 | |||
10:40-11:55专题大会报告
| 专题1：软体机器人系统与分析（宁学楼学术报告厅） | 专题2：软体机器人的感知与智能（宁学楼229报告厅） | ||
张文明（上海交通大学） 柔性驱动器变刚度机理与快速移动型软体机器人研究 | 黄永安（华中科技大学） 仿生柔性电子铠甲实现软体机器人的智能感知与防护 | |||
李隆球（哈尔滨工业大学） 一种用于空间碎片主动清除的仿捕蝇草柔性抓捕机器人 | 郭传飞（南方科技大学） 超灵敏电子皮肤及电子皮肤-机器人的融合研究 | |||
王记增（兰州大学） 非线性力学问题求解的多分辨分析方法 | 文力（北京航空航天大学） 软体机器人的物理智能 | |||
| 午休 | |||
| 分会场一报告（宁学楼学术报告厅） 软体机器人驱动 | 分会场二报告（宁学楼229报告厅）软体机器人系统 | 分会场三报告（宁学楼231报告厅）软体机器人设计与感知 | |
14:00-15:20 邀请报告 | 张世武（中国科学技术大学） 液态金属柔性驱动及其机器人应用研究 | 张进华（西安交通大学） 基于脑机融合的软体康复手研究 | 周进雄（西安交通大学） 降阶模型在软驱动器大变形快速分析中的应用初探 | |
卢同庆（西安交通大学） 韧性水凝胶的疲劳机理与抗疲劳设计 | 袁鸿雁（南方科技大学） 基于心肌细胞驱动的微型生化软体机器人 | 陈贵敏（西安交通大学） 软体机器人的建模方法研究 | ||
赵慧婵（清华大学） 介电弹性体人工肌肉技术研究与应用 | 刘春宝（吉林大学） 结构驱动一体化的软体仿生鱼研究 | 夏泽洋（中国科学院深圳先进技术研究院） 软体机器人的形态学设计、建模与仿真 | ||
曹崇景（中国科学院深圳先进技术研究院） A Bistable Dielectric Elastomer Actuator with Isolated Resonance | 张旻（清华大学深圳国际研究生院） 高机动类昆虫柔性机器人 | 张庭（苏州大学） 面向助老助残可穿戴机器人的刚-柔-软耦合设计 | ||
15:20-15:50 | 茶歇 | |||
15:50-17:10 邀请报告 | 王峥（南方科技大学） Small-strain Soft Muscle: Design and Applications | 鲍官军（浙江工业大学） 刚柔软融合的变刚度机械臂 | 梁云虹（吉林大学） 仿生软体机器人材料设计与制造 | |
杜学敏（中国科学院深圳先进技术研究院） 仿生智能驱动器及其生物医学应用 | 陈英龙（大连海事大学） 刚-软混合水下多关节机器人关键技术研究进展 | 马寅佶（清华大学） 面向软体机器人软硬异质结构的设计策略与优化 | ||
王宏强（南方科技大学） 静电薄膜电机研究 | 张军诗（西北工业大学） 刚度可控柔性机械臂及柔性抓手研究进展 | 郭家杰（华中科技大学） 面向水陆两栖运动的柔性可穿戴传感技术 | ||
何青松（南京航空航天大学） EAP智能驱动技术及初步应用 | 邢志广（哈尔滨工业大学（威海）） 软体机械臂用于反恐排爆剪线 | 金明亮（青岛大学） 优越化学传感性能的可拉伸离子电子皮肤 | ||
17:10-18:10 | 海报展示，竞赛决赛，地点：大学生活动中心多功能厅 | |||
18:30-20:30 | 晚宴 | |||
10月31日 | ||
大会报告（宁学楼学术报告厅） 主持人：刘立武 | ||
8:30-9:00 | 段慧玲（北京大学） 柔性机器人多模态变体关键技术研究 | |
9:00-9:30 | 廖洪恩（清华大学） 多自由度柔性医疗器械及微创精准诊疗 | |
9:30-9:40 | 竞赛颁奖 | |
9:40-10:00 | 苏州柔触机器人科技有限公司致辞及报告 | |
10:00-10:05 | 瓦克化学（中国）有限公司致辞 | |
10:05-10:10 | 下一届主办方致辞 | |
10:10-10:40 | 茶歇、转场 | |
10:40-11:55 专题大会报告
| 专题3：软体机器人中的水凝胶（宁学楼学术报告厅） | 专题4：软体机器人的设计与制造 （宁学楼229报告厅） |
陈涛（中国科学院宁波材料技术与工程研究所） 荧光高分子水凝胶软体机器人 | 谷国迎（上海交通大学） 软体机器人的仿生设计与应用 | |
洪伟（南方科技大学） 水凝胶中的动力学过程及其在软体机器人中的应用 | 邵金友（西安交通大学） 智能仿生粘附材料设计、制造与应用 | |
钱劲（浙江大学） 水凝胶的强韧化、结构化和功能化研究 | 吴志刚（华中科技大学） 由表及里软硬耦合的多功能软体机器人构造方法 | |
| 午休 | |
| 分会场一报告（宁学楼学术报告厅） 软体机器人材料及制备 | 分会场二报告（宁学楼229报告厅） 软体机器人的新型驱动 |
14:00-15:40 邀请报告 | 柳丽君（瓦克化学（中国）有限公司） 有机硅创新技术在软体机器人方向的应用 | 胡颖（合肥工业大学） 能持续自主运动的光驱动软体机器人的设计 |
臧剑锋（华中科技大学） 磁控软体机器人实现微创原位打印 | 李相鹏（苏州大学） 基于多能场的液态金属多样形态控制 | |
陈玉丽（北京航空航天大学） 三维像素力学超材料的性能在线重定制 | 王志坚（北京航空航天大学） 液晶弹性体张拉整体结构机器人 | |
张凯（北京理工大学） 水凝胶声学材料多相阻抗匹配设计与应用 | 陈锐（重庆大学） 基于电液驱动的仿生软体跳跃机器人 驱动原理 | |
焦健（鹏城实验室） 3D打印变刚度和形状锁定的软体驱动器研究 | 胡兴好（江苏大学） 基于电渗效应的纤维人工肌肉快速 | |
15:40-16:00 | 茶歇 | |
| 分会场一报告（宁学楼学术报告厅） 软体机器人的界面交互 | 分会场二报告（宁学楼229报告厅） 软体机器人中的折纸艺术 |
16:00-17:20 邀请报告 | 姚建涛（燕山大学） 基于仿生封闭环机理的软体大负载抓持技术 | 朱建（香港中文大学（深圳）） 折纸驱动器和传感器 |
王延杰（河海大学） 离子聚合物材料的多物理参数感知机理及应用 | 方虹斌（复旦大学）Origami Worm-like Robots: From Rectilinear to Spatial Locomotion | |
田洪淼（西安交通大学） 基于高性能人工肌肉的仿生粘附控制方法研究 | 李龙（上海大学） 基于折纸原理的双稳态驱动器及其在可重构软体机器人的应用 | |
郭江龙（哈尔滨工业大学（深圳）） 软智能静电吸附及其在柔性机器人领域的应用 | 陈耀（东南大学） 折纸结构折痕创新研究 | |
17:20-18:00 | 参观哈工大校史馆 | |
18:00-20:30 | 晚宴，自助餐 | |